Жол қозғалысы қауіпсіздігін реттеу тарихы сонау Ежелгі Рим дәуірінен бастау алады. Біздің заманымызға дейінгі І ғасырда Юлий Цезарь Рим қаласының тар көшелерінде кептеліс пен апаттардың алдын алу үшін арнайы жарлық шығарып, күндізгі уақытта жекеменшік арбалардың жүруіне тыйым салған және көптеген көшелерде біржақты қозғалыс енгізген. Сол кездің өзінде жаяу жүргіншілерге арналған тротуарлар мен жол жиегіндегі қашықтықты көрсететін тас бағаналар пайда болып, жол тәртібінің алғашқы іргетасы қаланды.