Меншік құқығы — адамзат қоғамының алғашқы қауымдық құрылыстан өркениетке өтуімен бірге пайда болып, Ежелгі Рим құқығында «иелену, пайдалану және билік ету» формуласымен ресми заңдық мәртебеге ие болған іргелі құқықтық ұғым. Алғашқы кезде мүлік бүкіл ру-тайпаға ортақ болса, еңбек құралдарының дамуы мен егіншілік пен мал шаруашылығының өркендеуі жеке меншік институтының қалыптасуына алып келді.