Заңның қалыптасу тарихы адамзат қоғамының дамуымен тығыз байланысты. Ежелгі дәуірде адамдар арасындағы тәртіп пен қарым-қатынас салт-дәстүр, әдет-ғұрып арқылы реттелсе, уақыт өте келе ортақ ережелер жазбаша заңдарға айналды.

Қазақ даласында да құқықтық жүйенің өзіндік қалыптасу жолы бар. Тәуке хан тұсында әзірленген «Жеті жарғы» ел ішіндегі тәртіпті, жер, отбасы, қылмыс және басқа да қоғамдық мәселелерді реттеген маңызды құқықтық ескерткіш болды. Төле би, Қазыбек би, Әйтеке би секілді дала билері әділдік пен заңдылықты қалыптастыруға зор үлес қосты.

Бүгінде Қазақстанда заң жүйесі заман талабына сай жаңарып, азаматтардың құқықтары мен бостандықтарын қорғауға бағытталуда. Заңның даму тарихы – қоғамның әділдікке, тәртіпке және өркениетке ұмтылысының тарихы.